Penumbare — это двухмерный платформер, где игрок управляет медвежонком, исследующим мрачный замок, балансируя между светом и тьмой. Пробудившись в подвале, герой с помощью светлячка манипулирует освещением, преодолевает ловушки, решает головоломки и сражается с боссами в более чем 100 уровнях разных локаций: от пещер до башен. Игра предлагает исследовать секреты, спасать потерянных медведей, открывать бонусы и скрытые зоны, а также бороться за достижения, сочетая классическую механику жанра с нестандартными идеями.